Ubuntu16.04LTS sshログインしてファイルを転送する

クライアントからサーバのホームディレクトリにファイルを転送する scp ~/test.txt server@execution_pc:~/ パスワード入力させられる 完了

リポバッテリの充電・放電電流の計算方法

何度調べても忘れるので書いて覚える．計算方法はとても簡単．だったら常に充電電流を表記してくれよって感じですが． 電池の容量[Ah]　×　充電 or 放電のキャパシティ[C]　=　充電・放電電流量[A] 例えば，容量が21,000[mAh]で放電キャパシティが50[C...

UbuntuをCUIで起動する方法

忘れないように備忘録 CUI起動のための設定 sudo systemctl set-default multi-user.target 戻す場合は sudo systemctl set-default graphical.target これだけでは起動後にC...

【ROS】PCが分散している場合の設定

ROSを使っている時，例えば移動ロボットというのは機体にPCを詰んでることが多いと思います．そこで，今回は複数のPCでROSを実行する際のtipsを紹介します．公式にもあるのですが微妙な書き方だったので・・・ ロボットにはsshでログインするとします．私の場合，ロボット側の...