macOS Mojave ver10.14.4にAPM Plannerをインストールする

Ardupilotのファームウェアが入ったpixhawkのログ解析をするにあたり，QGCが利用できないようなので（ここはちょっと怪しいが実際QGCで解析する方法がわからなかった）APM Plannerをインストールした． 忘れると困るのでメモしておく． インストールしたOS...

Ardupilotのオプティカルフロー利用に関するパラメータ設定

Ardupilotのフォーラム で見つけた質問がGPS無しでも飛行できるような設定に関わる部分だったので抜粋。 【環境】 ardupilot V1.3.46 【必要な設定】 AHRS_EKF_TYPE = 3 EK2_ENABLE = 0 EK3...

電源ワイヤから発生する磁場によるフライトコントローラへの影響

QGCのSensorsキャリブレーションしてるときにいつから表示されるようになってたのか、CompassMotにこんなコメントが・・・ This is recommended for vehicle that have only an internal compass and ...