MechaToyoNote
私のテクニカルノートへようこそ.ここではロボット製作に必要となった経験値をまとめていきます.
2020年2月27日木曜日
フライトログ分析ツール"FlightPlot"の使い方メモ
フライトログ分析ツール"FlightPlot"の使い方メモ Macでフライトログの解析ができる便利なツールの使い方についてのメモ. 以下のサイトで紹介されていたのだが,2020/02/27では使い方がgithubのreadmeにもなかった. https...
2019年11月7日木曜日
px4とLightware SF10/bの設定方法
Lightware SF10/b自体が古いセンサなのでこれからはあまり使っていくべきではないかもしれない. Lightware Terminalという専用のソフトを使ってLightwareの設定を書き換える. 書き換えるのはボーレートとi2cのアドレス. baudrat...
pixhawk Cubeのコネクタを購入したい
ハウジングやコンタクトは以下の通り.わかったらその都度書き直すか. telemetryやi2c用には4pinや6pinがあるので間違えないこと.電源供給用のコネクタはまた違うみたい. ミスミから買ったら到着まで早そう. ハウジング: GHR...
macにpx4をインストールしたpixhawkが認識しなかった件
理由が全くわからないがQGCからインストールできる最新のfmu-v2やfmu-v3のstable版や開発版だと認識しなくなる. カスタムファームウェアで同じ最新版をインストールすると認識するようになる. 謎である...
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