2018年11月23日金曜日
【ROS】PCが分散している場合の設定
ROSを使っている時，例えば移動ロボットというのは機体にPCを詰んでることが多いと思います．そこで，今回は複数のPCでROSを実行する際のtipsを紹介します．公式にもあるのですが微妙な書き方だったので・・・ ロボットにはsshでログインするとします．私の場合，ロボット側の...
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