「u-center」の使い方【ログファイルをcsvファイルへ】

今回はubloxを使用しているGNSS受信機の評価ソフト「u-center」の使い方を一部紹介します．「u-center」ではu-bloxを利用しているGNSS受信機とPCを接続して実際にGNSSからデータを取得することができるソフトウェアです．公式から操作方法pdfが配布されていますが，今回紹介するようなcsvファイルの出力ができるのに説明が少ないな～と感じたのでまとめておきます．もしかしたら既出かもですが，あるに越したことはないので！
「u-center」を起動するとこんな感じ↓

それではログファイルからcsvファイルを読み込んでいきます．
・・・
え，ログをとるところからだって？それはPCと受信器をusb microケーブルで接続して録画マーク"●"を押せばできます．ある程度データを取れば□マークで録画停止します．

本編と関係ないですが，●とか□が録画とか停止マークを意味しているなんて，いつから決まっている？のでしょうかね・・・昔のVHSとかカセットラジオからあった気がする・・・

では気を取り直して，ログファイルからcsvファイルに変換します．

1. ログファイルをu-centerに読み込ませる

右向き三角マーク▶をクリックしてログファイルである. ubxの拡張子を持ったファイルを選択します．

2. csvに書き出したい項目を選択する

ウィンドウ上部にある，「Table View」をクリック．(「ウィンドウを選択した状態でカーソルを合わせると出てきます．上図ではΣの右となり)

つぎにTableウィンドウの下部にある「＋」マークをクリックして，csvファイルに書き出す項目をクリック→ok

一応，GNSSのことをある程度理解してるとして話していますが，今回は試しに GPS time, Lat, Lon, X, Y, Z を選択してみましょう．

3. csvファイルとして保存

Tableウィンドウを右クリックして”Select ALL”をクリック．Table上のすべてが青色に選択されれば準備オッケー．もう一度右クリックして”Save as CSV”をクリック．あとは任意のディレクトリにでも保存してください．

このXYZ座標系は地球中心・地球固定直行座標系”ECEF”と呼ぶようだ．原点が地球重心で自転軸の北極方向をZ軸，Z軸に垂直にグリニッジ子午線の方向をX軸，これらの軸と直交する右手系がY軸となる．