【備忘録】ハードウェアエンコードで映像をH.264にするカメラ(BRSD038)をROSで使おうとしたら難航した話

結論：　現状存在するROSパッケージではカメラから取得したH.264の映像をsenser_msgs/imageとして公開するものはない． usb_camパッケージではmjpegとyuyvに対応できるが，今回使うカメラ(BRSD038 Panasonic)はH.264をデコード...

【ROS】PCが分散している場合の設定

ROSを使っている時，例えば移動ロボットというのは機体にPCを詰んでることが多いと思います．そこで，今回は複数のPCでROSを実行する際のtipsを紹介します．公式にもあるのですが微妙な書き方だったので・・・ ロボットにはsshでログインするとします．私の場合，ロボット側の...