2018年8月8日水曜日
Ardupilotのオプティカルフロー利用に関するパラメータ設定
Ardupilotのフォーラム で見つけた質問がGPS無しでも飛行できるような設定に関わる部分だったので抜粋。 【環境】 ardupilot V1.3.46 【必要な設定】 AHRS_EKF_TYPE = 3 EK2_ENABLE = 0 EK3...
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