px4とLightware SF10/bの設定方法

Lightware SF10/b自体が古いセンサなのでこれからはあまり使っていくべきではないかもしれない．

Lightware Terminalという専用のソフトを使ってLightwareの設定を書き換える．
書き換えるのはボーレートとi2cのアドレス．

baudrate：9600
i2c address : 0x66

Lightware Terminalはスペースキーを押すと接続したセンサの設定が表示される．
そのあとでアルファベットキーを押して各設定を変更できる．

古いセンサだとPX4のデフォルト設定が合わないのでこうして変更する必要がある．
Ardupilotで動くからといって PX4でそのまま動くとは限らないのだ．