Ardupilotのファームウェアが入ったpixhawkのログ解析をするにあたり，QGCが利用できないようなので（ここはちょっと怪しいが実際QGCで解析する方法がわからなかった）APM Plannerをインストールした．
忘れると困るのでメモしておく．
インストールしたOSは
macOS Mojave 10.14.4
OSが最新だと下の参照サイト通りに進めてもソフトが実行できない．
APM Plannerのサイトここを参照
ここサイトにて，daily -> 2019-03-08 にある
apm_planner_2.0.27-rc1-7-g299ff23_osx.dmgをインストール
このバージョンだと私のMacでも動きました．
公式にもありますが，FTDI USB [なんか書いてある].dmg
を先に control + クリックで「開く」を選択する．そのまま手順通りになにかの必要なパッケージインストールします．（）
ここで別の日付のFTDIをインストールしてしまったが問題なさそう・・・？
最後にアプリケーションのフォルダにアプリを入れて，control + クリックの「開く」から実行すれば完了．
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