2019年1月3日木曜日

Px4Flowの取り付けについて

サイトによってまちまちだった．

ArdupilotではPx4flowの+Xをフロント側にしているのだが，Dronecodeでは-Yをフロント側にすることを推奨している．しかしどちらも理由がない．-Yをフロントに持ってくることを推奨するなら何か理由がないと・・・と思う．

もちろんデフォルトでは+Xをフロント側にしていることになっている．Px4flowの取り付け角を変更するパラメータは必ず変更すること
at

0 件のコメント:

コメントを投稿

登録: コメントの投稿 (Atom)

人気の投稿

  • 「u-center」の使い方【ログファイルをcsvファイルへ】
    今回はubloxを使用しているGNSS受信機の評価ソフト「u-center」の使い方を一部紹介します．「u-center」ではu-bloxを利用しているGNSS受信機とPCを接続して実際にGNSSからデータを取得することができるソフトウェアです．公式から操作方法pdfが配布されて...
  • MacのTexShopで開いた.texが文字化けとタイプセットを解決した件
    ある資料をダウンロードして.texを開いたところ，なぜか文字化けしていたのでメモしておきます． どうやらこの.tex資料は文字コードがSJISで書かれていたようでした．調べたところ，SJISとはUTF-8以前に浸透していた文字コードらしいです．※このへんの情報は真偽があや...
  • フライトログ分析ツール"FlightPlot"の使い方メモ
    フライトログ分析ツール"FlightPlot"の使い方メモ Macでフライトログの解析ができる便利なツールの使い方についてのメモ． 以下のサイトで紹介されていたのだが，2020/02/27では使い方がgithubのreadmeにもなかった． https...