2019年10月21日月曜日
【備忘録】ハードウェアエンコードで映像をH.264にするカメラ(BRSD038)をROSで使おうとしたら難航した話
結論： 現状存在するROSパッケージではカメラから取得したH.264の映像をsenser_msgs/imageとして公開するものはない． usb_camパッケージではmjpegとyuyvに対応できるが，今回使うカメラ(BRSD038 Panasonic)はH.264をデコード...
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