2018年9月20日木曜日
【ROS】px-ros-pkgを利用したSubscriberを作成する
px4flow を使ったオプティカルフローをROSで導入しよう．ということで，既存パッケージであるpx-ros-pkgを使ってみた．ここでPublishされた速度情報をSubscriberするためのノードを自作した． px-ros-pkgのノードを起動しながら rosto...
2018年9月11日火曜日
Thinker boardでROSを使おう(その１)
Thinker boardでROSを使おう！（その１） タイトルどおり，Thinker boardでROSを使います．夏の間，全然更新できなかった～！( ；∀；)何回かに分けて更新することになると思うので今回はThinker boardについておさらい． Raspber...
登録:
投稿 (Atom)
人気の投稿
-
今回はubloxを使用しているGNSS受信機の評価ソフト「u-center」の使い方を一部紹介します．「u-center」ではu-bloxを利用しているGNSS受信機とPCを接続して実際にGNSSからデータを取得することができるソフトウェアです．公式から操作方法pdfが配布されて...
-
ある資料をダウンロードして.texを開いたところ，なぜか文字化けしていたのでメモしておきます． どうやらこの.tex資料は文字コードがSJISで書かれていたようでした．調べたところ，SJISとはUTF-8以前に浸透していた文字コードらしいです．※このへんの情報は真偽があや...
-
フライトログ分析ツール"FlightPlot"の使い方メモ Macでフライトログの解析ができる便利なツールの使い方についてのメモ． 以下のサイトで紹介されていたのだが，2020/02/27では使い方がgithubのreadmeにもなかった． https...