ArUco markerの座標が取得できない件

ArUco Markerのパッケージでマーカを見たけれども座標が全く表示されない話

同じ環境のPCをもう一台用意したけれどもやはり同じ現象が起きる。
いろいろ試行錯誤した。

そもそもの環境をインストールする方法．ただしすでに入っているor git clone の方があとあとおすすめ．
$ sudo apt-get install ros-kinetic-image-*
$ sudo apt-get install ros-kinetic-image-view
$ sudo apt-get install ros-kinetic-aruco*

結論から言いますと，カメラのキャリブレーションが必要だという結果でした。


/home/(your name)/.ros/camera_info/

の中に、head_camera.yaml

を導入する必要があった。
参考ページ
確かに以前は入れていたが、いろいろOSに不具合が生じて再インストールした。そのときパッケージの導入はメモして同じようにインストールしたがカメラのキャリブレーションデータは入れ忘れているのだ。
気をつけよう