実験は朝方がいいと先生は言っていたが，風が強くなるのは気温が変化する朝と夕方ではないのだろうか．場所にもよるだろうが実験開始時間は気にしたほうがいいだろう．
パワーモジュールの件，どことどこを接続する必要があるのか．もしかしたらRC界隈では一般論かもしれないが，ESCから５V生成しているなんて気が付かないです（）
今までサーボモータみたく，電源，信号線，GNDと思っていました(;^ω^)
ESC４つとパワーモジュールからPixhawk用に電源を取っていたのでESCのどれかに大電流が流れていたのでは，と思われる．今回の件で部品を軒並み入れ替えである．
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