UbuntuをCUIで起動する方法

忘れないように備忘録 CUI起動のための設定 sudo systemctl set-default multi-user.target 戻す場合は sudo systemctl set-default graphical.target これだけでは起動後にC...

【ROS】PCが分散している場合の設定

ROSを使っている時，例えば移動ロボットというのは機体にPCを詰んでることが多いと思います．そこで，今回は複数のPCでROSを実行する際のtipsを紹介します．公式にもあるのですが微妙な書き方だったので・・・ ロボットにはsshでログインするとします．私の場合，ロボット側の...

【ROS】px-ros-pkgを利用したSubscriberを作成する

px4flow を使ったオプティカルフローをROSで導入しよう．ということで，既存パッケージであるpx-ros-pkgを使ってみた．ここでPublishされた速度情報をSubscriberするためのノードを自作した． px-ros-pkgのノードを起動しながら rosto...

Thinker boardでROSを使おう(その１)

Thinker boardでROSを使おう！（その１） タイトルどおり，Thinker boardでROSを使います．夏の間，全然更新できなかった～！( ；∀；)何回かに分けて更新することになると思うので今回はThinker boardについておさらい． Raspber...