Ardupilotのオプティカルフロー利用に関するパラメータ設定

Ardupilotのフォーラム で見つけた質問がGPS無しでも飛行できるような設定に関わる部分だったので抜粋。 【環境】 ardupilot V1.3.46 【必要な設定】 AHRS_EKF_TYPE = 3 EK2_ENABLE = 0 EK3...

電源ワイヤから発生する磁場によるフライトコントローラへの影響

QGCのSensorsキャリブレーションしてるときにいつから表示されるようになってたのか、CompassMotにこんなコメントが・・・ This is recommended for vehicle that have only an internal compass and ...

「u-center」の使い方【ログファイルをcsvファイルへ】

今回はubloxを使用しているGNSS受信機の評価ソフト「u-center」の使い方を一部紹介します．「u-center」ではu-bloxを利用しているGNSS受信機とPCを接続して実際にGNSSからデータを取得することができるソフトウェアです．公式から操作方法pdfが配布されて...

QGroundControlの過去バージョンを使う

夏季インターンシップに落ちました。私です。 今回はQGroundControl（QGC）の過去バージョンをインストールする方法を紹介します。 QGCのリリースは Github にて公開しています。ただし、これをUbuntuで使おうとするとエラーが吐き出されてしまいます。 ...