MacのTexShopで開いた.texが文字化けとタイプセットを解決した件

ある資料をダウンロードして.texを開いたところ，なぜか文字化けしていたのでメモしておきます． どうやらこの.tex資料は文字コードがSJISで書かれていたようでした．調べたところ，SJISとはUTF-8以前に浸透していた文字コードらしいです．※このへんの情報は真偽があや...

macOS Mojave ver10.14.4にAPM Plannerをインストールする

Ardupilotのファームウェアが入ったpixhawkのログ解析をするにあたり，QGCが利用できないようなので（ここはちょっと怪しいが実際QGCで解析する方法がわからなかった）APM Plannerをインストールした． 忘れると困るのでメモしておく． インストールしたOS...

Px4Flowの取り付けについて

サイトによってまちまちだった． ArdupilotではPx4flowの+Xをフロント側にしているのだが， Dronecodeでは -Yをフロント側にすることを推奨している．しかしどちらも理由がない．-Yをフロントに持ってくることを推奨するなら何か理由がないと・・・と思う． ...

OpenCV3.3.0-contribのインストール方法

OpenCVの参考サイトにてバージョンが明記されているが、もしそのプログラムに似た環境で実践するならば、OpenCVのバージョンにはぜひ気をつけよう。 バージョンが僅かに異なるだけで全く別ものという認識を持つべきであるのだ・・・OpenCVでは最新バージョンだからと油断せず、...