2019年11月7日木曜日
px4とLightware SF10/bの設定方法
pixhawk Cubeのコネクタを購入したい
ハウジングやコンタクトは以下の通り．わかったらその都度書き直すか． telemetryやi2c用には4pinや6pinがあるので間違えないこと．電源供給用のコネクタはまた違うみたい． ミスミから買ったら到着まで早そう． ハウジング： GHR...
macにpx4をインストールしたpixhawkが認識しなかった件
理由が全くわからないがQGCからインストールできる最新のfmu-v2やfmu-v3のstable版や開発版だと認識しなくなる． カスタムファームウェアで同じ最新版をインストールすると認識するようになる． 謎である．．．
2019年10月21日月曜日
【備忘録】ハードウェアエンコードで映像をH.264にするカメラ(BRSD038)をROSで使おうとしたら難航した話
結論： 現状存在するROSパッケージではカメラから取得したH.264の映像をsenser_msgs/imageとして公開するものはない． usb_camパッケージではmjpegとyuyvに対応できるが，今回使うカメラ(BRSD038 Panasonic)はH.264をデコード...
登録:
投稿 (Atom)