OpenCV3.3.0-contribのインストール方法

OpenCVの参考サイトにてバージョンが明記されているが、もしそのプログラムに似た環境で実践するならば、OpenCVのバージョンにはぜひ気をつけよう。 バージョンが僅かに異なるだけで全く別ものという認識を持つべきであるのだ・・・OpenCVでは最新バージョンだからと油断せず、...

pixhawkにESCとパワーモジュールから電源を取っていた話

今まで部品を購入していたenRoute'MsがEAMS LABへと変わり，enRouteとの関係を断ち切ってしまった．ZionのESCはenRouteでないと入手できない．今後は別の入手性が良いESCを手に入れたほうがよさそうだ． 実験は朝方がいいと先生は言ってい...

プログラム作成案件【顔追従】【MATLAB】

大学院の講義でプレゼンテーションロボットの開発を行うことになった．テーマ決めまで紆余曲折あったが実際製作しているとなかなか面白いことになりそう．私は聴講者(人間)の顔を見て話す機能が実現できるように，ロボットのカメラ画像から顔を検出してロボットの姿勢制御，追従するプログラムを作成...

ArUco markerの座標が取得できない件

ArUco Markerのパッケージでマーカを見たけれども座標が全く表示されない話 同じ環境のPCをもう一台用意したけれどもやはり同じ現象が起きる。 いろいろ試行錯誤した。 そもそもの環境をインストールする方法．ただしすでに入っているor git clone の方があと...

ArucoThreshold.cfgに権限を

ArUco Marker を使っている時の話。 https://github.com/pal-robotics/aruco_ros パッケージをノートPCから組み込み用のPCに移動させ、catkin_makeしたときに /home/(user name)/drone...

2018/12/09 TOEIC参加

連続で受けると会場が違っても慣れる。ただし遅刻には注意しないと、、最近は寒いのでお布団から離れられないのです。(๑•́‧̫•̀๑) 一緒に受けてる友達とかいると勉強するのかな〜。なかなか時間が空けられなくてまとまった時間勉強できてないのが辛いです。