Px4Flowの取り付けについて

サイトによってまちまちだった． ArdupilotではPx4flowの+Xをフロント側にしているのだが， Dronecodeでは -Yをフロント側にすることを推奨している．しかしどちらも理由がない．-Yをフロントに持ってくることを推奨するなら何か理由がないと・・・と思う． ...

OpenCV3.3.0-contribのインストール方法

OpenCVの参考サイトにてバージョンが明記されているが、もしそのプログラムに似た環境で実践するならば、OpenCVのバージョンにはぜひ気をつけよう。 バージョンが僅かに異なるだけで全く別ものという認識を持つべきであるのだ・・・OpenCVでは最新バージョンだからと油断せず、...

pixhawkにESCとパワーモジュールから電源を取っていた話

今まで部品を購入していたenRoute'MsがEAMS LABへと変わり，enRouteとの関係を断ち切ってしまった．ZionのESCはenRouteでないと入手できない．今後は別の入手性が良いESCを手に入れたほうがよさそうだ． 実験は朝方がいいと先生は言ってい...

プログラム作成案件【顔追従】【MATLAB】

大学院の講義でプレゼンテーションロボットの開発を行うことになった．テーマ決めまで紆余曲折あったが実際製作しているとなかなか面白いことになりそう．私は聴講者(人間)の顔を見て話す機能が実現できるように，ロボットのカメラ画像から顔を検出してロボットの姿勢制御，追従するプログラムを作成...