macOS Mojave ver10.14.4にAPM Plannerをインストールする

Ardupilotのファームウェアが入ったpixhawkのログ解析をするにあたり，QGCが利用できないようなので（ここはちょっと怪しいが実際QGCで解析する方法がわからなかった）APM Plannerをインストールした． 忘れると困るのでメモしておく． インストールしたOS...

Px4Flowの取り付けについて

サイトによってまちまちだった． ArdupilotではPx4flowの+Xをフロント側にしているのだが， Dronecodeでは -Yをフロント側にすることを推奨している．しかしどちらも理由がない．-Yをフロントに持ってくることを推奨するなら何か理由がないと・・・と思う． ...

OpenCV3.3.0-contribのインストール方法

OpenCVの参考サイトにてバージョンが明記されているが、もしそのプログラムに似た環境で実践するならば、OpenCVのバージョンにはぜひ気をつけよう。 バージョンが僅かに異なるだけで全く別ものという認識を持つべきであるのだ・・・OpenCVでは最新バージョンだからと油断せず、...

pixhawkにESCとパワーモジュールから電源を取っていた話

今まで部品を購入していたenRoute'MsがEAMS LABへと変わり，enRouteとの関係を断ち切ってしまった．ZionのESCはenRouteでないと入手できない．今後は別の入手性が良いESCを手に入れたほうがよさそうだ． 実験は朝方がいいと先生は言ってい...