【備忘録】ハードウェアエンコードで映像をH.264にするカメラ(BRSD038)をROSで使おうとしたら難航した話

結論：　現状存在するROSパッケージではカメラから取得したH.264の映像をsenser_msgs/imageとして公開するものはない． usb_camパッケージではmjpegとyuyvに対応できるが，今回使うカメラ(BRSD038 Panasonic)はH.264をデコード...

MacのTexShopで開いた.texが文字化けとタイプセットを解決した件

ある資料をダウンロードして.texを開いたところ，なぜか文字化けしていたのでメモしておきます． どうやらこの.tex資料は文字コードがSJISで書かれていたようでした．調べたところ，SJISとはUTF-8以前に浸透していた文字コードらしいです．※このへんの情報は真偽があや...

macOS Mojave ver10.14.4にAPM Plannerをインストールする

Ardupilotのファームウェアが入ったpixhawkのログ解析をするにあたり，QGCが利用できないようなので（ここはちょっと怪しいが実際QGCで解析する方法がわからなかった）APM Plannerをインストールした． 忘れると困るのでメモしておく． インストールしたOS...

Px4Flowの取り付けについて

サイトによってまちまちだった． ArdupilotではPx4flowの+Xをフロント側にしているのだが， Dronecodeでは -Yをフロント側にすることを推奨している．しかしどちらも理由がない．-Yをフロントに持ってくることを推奨するなら何か理由がないと・・・と思う． ...