【ROS】px-ros-pkgを利用したSubscriberを作成する

px4flow を使ったオプティカルフローをROSで導入しよう．ということで，既存パッケージであるpx-ros-pkgを使ってみた．ここでPublishされた速度情報をSubscriberするためのノードを自作した． px-ros-pkgのノードを起動しながら rosto...

Thinker boardでROSを使おう(その１)

Thinker boardでROSを使おう！（その１） タイトルどおり，Thinker boardでROSを使います．夏の間，全然更新できなかった～！( ；∀；)何回かに分けて更新することになると思うので今回はThinker boardについておさらい． Raspber...

Ardupilotのオプティカルフロー利用に関するパラメータ設定

Ardupilotのフォーラム で見つけた質問がGPS無しでも飛行できるような設定に関わる部分だったので抜粋。 【環境】 ardupilot V1.3.46 【必要な設定】 AHRS_EKF_TYPE = 3 EK2_ENABLE = 0 EK3...

電源ワイヤから発生する磁場によるフライトコントローラへの影響

QGCのSensorsキャリブレーションしてるときにいつから表示されるようになってたのか、CompassMotにこんなコメントが・・・ This is recommended for vehicle that have only an internal compass and ...